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无摩擦接触时圆管为常应力和常应变状态，外径上各点的位移相同。考虑摩擦后，接触面上的外径的位移小于中间处外径的位移，且摩擦系数越大，接触面处的径向位移越小，两者间呈现非线性的关系。

环状模型也是封闭腔的一种，本文采用自主CAE软件Simdroid对封闭的同心环和偏心环模型内的对流传热进行模拟，通过与已有文献的对比来探究其在各种工况下的流动情况。文章最后，将这一类型仿真整合成一个APP，只需要改变主要参数就可以模拟各种环状封闭腔内的自然对流。

Simdroid软件的不同单元类型和网格情况的计算结果与解析解相一致，其中一阶缩减积分单元因为是常应力单元，缺少积分点应力向节点应力的外插计算，其节点应力结果略低于Hex20R和Tet10等二阶单元。

NAFEMS 3DNLG-9 壳的几何大变形测试功能：Shell4单元几何大变形。

Simdroid软件的通用静力分析和Riks分析都准确计算出了拱的极限荷载，且两种梁单元的荷载位移曲线一致。

Simdroid®（伏图®） 是由北京云道智造科技有限公司开发的基于“仿真平台+仿真APP”模式的通用多物理场仿真平台。该平台具备自主可控的结构、电磁、流体和热四大物理场求解器，支持多物理场耦合仿真，在统一友好的环境中为仿真工作者提供了前处理、求解分析和后处理工具，同时其内置的APP开发器支持用户以无代码化的方式便捷封...

计算初始时容器处于线弹性阶段，随着荷载的逐渐增加，材料从容器内表面开始逐渐屈服，最终达到材料失稳状态，采用Simdroid软件可以准确计算出结构的屈服过程。本例采用Hex8、Hex8R、Tet10单元也可得到相近的结果。

本文列举了8个有限元中常见的几何非线性壳的标准测试，所有测试全部通过Simdroid软件完成，并与参考文献中的结果（参考文献采用Abaqus软件计算得到）进行对比，用以验证Simdroid软件的强大非线性求解性能。

Simdroid 结构分析模块提供了丰富的单元类型及材料本构关系、灵活的连接装配方式、多种载荷约束施加方式以及静/动力、线性/非线性有限元求解器，能够满足大多数工程结构分析的需要。下面我们将从单元类型和单元技术、线性求解分析能力、非线性求解分析能力等方面介绍Simdroid 结构模块的功能。

本案例选自NAFEMS，“A Review of Benchmark Problems for Geometric Non-linear Behaviour of 3D Beams and Shells (SUMMARY).”，案例3DNLG-2。可用作Simdroid结构求解器的标准测试算例。

本案例是一个经典的线性屈曲标准测试案例，其中压力荷载刚度对屈曲特征值的结果具有显著的影响，本例中如果不考虑荷载刚度将得到错误的结果，与解析解的偏差可达30%。

本例中，在网格类型一致并且网格数量接近的情况下，Simdroid的点面接触算法（无摩擦/摩擦）计算的节点位移结果与某商业软件基本一致，且荷载位移曲线基本一致。积分点的应力和等效塑性应变结果与某商业软件基本一致，但节点应力和等效塑性应变与某商业软件存在差异，该差异由弹塑性材料的应力外插算法导致。

钝体绕流是自然界中一种普遍现象，比如较大的风流经桥面时使得桥面发生震动甚至坍塌、流经大楼时使得大楼摇晃；当你站在风口时，衣衫在风中摇曳。综合起来分析，流体流经某一物体时，总会发生一些晃动。圆柱是常见的一种规则钝体，圆柱绕流的仿真也是入门CFD仿真的必经之路。

Simdroid软件能够模拟复杂的大滑移接触问题，并可以考虑库伦摩擦，对于上述容易导致接触发散的问题也做了一定的设计和修正，能够实现工程中的常见接触模拟。虽然仍然存在一些暂时不能避免的不收敛模式，但后续的Simdroid软件版本会持续加入新算法以期实现更好的接触解决方案。

本例是一个经典的一阶单元理想塑性模型的标准测试算例，由于塑性变形的不可压缩性，常规方法构造的一阶单元往往在高塑性情况时会发生严重的体积自锁，采用二阶单元可以避免这个问题。

本例可以用于验证Simdroid结构求解器计算不可压缩问题的准确性。

Simdroid开发版新增加了压力声学相关的分析类型和单元，支持的分析类型包括瞬态场分析、时谐场分析（直接法）和模态分析。

本案例可用作验证Simdroid非线性求解器的验证算例。

本案例选自NAFEMS，“A Review of Benchmark Problems for Geometric Non-linear Behaviour of 3D Beams and Shells (SUMMARY).”，案例3DNLG-1。可用作Simdroid结构求解器的标准测试算例。

本案例选自NAFEMS(National Agency for Finite Element Methods and Standards) ,Test NL5 “NAFEMS Non-Linear Benchmarks”。本案例可用作验证Simdroid非线性求解器的标准测试算例。