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康达效应(Coanda Effect)是流体经过曲率不是很大的凸出表面时，偏离原来流动方向的现象。

Simdroid®（伏图®） V4.0于2021年12月推出，经过小范围的测试与更新，现全面开放试用，一并推出注册制授权方式。合作单位用户通过Simapps注册为开发者登录软件即可使用；非合作用户，通过Simapps注册为开发者后，通过积分兑换授权使用软件。

Simdroid®（伏图®）是由北京云道智造科技有限公司开发的基于“仿真平台+仿真APP”模式的通用多物理场仿真平台。该平台具备自主可控的结构、电磁、流体和热四大物理场求解器和多物理场仿真内核，在统一友好的环境中为仿真工作者提供了前处理、求解分析和后处理工具，同时其内置的APP开发器支持用户以无代码化开发的方式便捷封装...

为更好地实现仿真软件自主化、仿真技术大众化和普惠化，国内领先的工业APP商店Simapps平台，面向广大CAE技术专家招募“VIP伙伴”。欢迎支持自主仿真软件发展、热心仿真事业的CAE人士加入。

Simdroid结构非线性测试：Hertz接触。各个单元的接触压力在靠近接触中心处的计算结果均与Hertz接触公式结果相一致，在远离接触中心处略有偏差。

Simdroid提供的粘弹性材料本构的计算结果与解析解一致，Simdroid提供了专门的“准静力分析步”用于计算时间依赖的材料本构，例如粘弹性、粘塑性、蠕变等。

本案例选自NAFEMS，“Benchmark Tests for Finite Element Modeling of Contact, Gapping and Sliding, Ref . R0081, NAFEMS, Glasgow, 2001.”可作为Simdroid软件的标准测试算例。

本案例选自NAFEMS，“Test NL6 from NAFEMS publication NNB, Rev. 1, NAFEMS Non-Linear Benchmarks”。Simdroid的梁、壳和实体单元的几何大变形计算结果与NAFEMS结果相一致。

Simdroid 结构非线性测试：V形开槽Tresca梁的弯曲

有初始缺陷的平板，受平面内纯剪荷载，会发生波浪状的翘曲，且板的上下表面应力分布不同，Simdroid软件采用MITC4和TMQ壳单元计算结果与NAFEMS一致。

无摩擦接触时圆管为常应力和常应变状态，外径上各点的位移相同。考虑摩擦后，接触面上的外径的位移小于中间处外径的位移，且摩擦系数越大，接触面处的径向位移越小，两者间呈现非线性的关系。

环状模型也是封闭腔的一种，本文采用自主CAE软件Simdroid对封闭的同心环和偏心环模型内的对流传热进行模拟，通过与已有文献的对比来探究其在各种工况下的流动情况。文章最后，将这一类型仿真整合成一个APP，只需要改变主要参数就可以模拟各种环状封闭腔内的自然对流。

Simdroid软件的不同单元类型和网格情况的计算结果与解析解相一致，其中一阶缩减积分单元因为是常应力单元，缺少积分点应力向节点应力的外插计算，其节点应力结果略低于Hex20R和Tet10等二阶单元。

NAFEMS 3DNLG-9 壳的几何大变形测试功能：Shell4单元几何大变形。

Simdroid软件的通用静力分析和Riks分析都准确计算出了拱的极限荷载，且两种梁单元的荷载位移曲线一致。

Simdroid®（伏图®） 是由北京云道智造科技有限公司开发的基于“仿真平台+仿真APP”模式的通用多物理场仿真平台。该平台具备自主可控的结构、电磁、流体和热四大物理场求解器，支持多物理场耦合仿真，在统一友好的环境中为仿真工作者提供了前处理、求解分析和后处理工具，同时其内置的APP开发器支持用户以无代码化的方式便捷封...

计算初始时容器处于线弹性阶段，随着荷载的逐渐增加，材料从容器内表面开始逐渐屈服，最终达到材料失稳状态，采用Simdroid软件可以准确计算出结构的屈服过程。本例采用Hex8、Hex8R、Tet10单元也可得到相近的结果。

本文列举了8个有限元中常见的几何非线性壳的标准测试，所有测试全部通过Simdroid软件完成，并与参考文献中的结果（参考文献采用Abaqus软件计算得到）进行对比，用以验证Simdroid软件的强大非线性求解性能。

Simdroid 结构分析模块提供了丰富的单元类型及材料本构关系、灵活的连接装配方式、多种载荷约束施加方式以及静/动力、线性/非线性有限元求解器，能够满足大多数工程结构分析的需要。下面我们将从单元类型和单元技术、线性求解分析能力、非线性求解分析能力等方面介绍Simdroid 结构模块的功能。